Трактатът е написан от Ватсяяна Маланага, най-вероятно през III-IV в. пр. н.е.- епохата на империята Гупта (320-550), като най-вероятно е използван корпус от източници, придобил завършен вид още във II в. пр. н. е. Впоследствие към нея е добавен коментарът на Яшодхара, който и днес често я придружава като част от оригиналните и европейски академични издания. Тя става основата за цяло научно и философско направление в индийската мисъл - Кама Шастра (изкуството на любовта).

 Кама Сутра е право се счита за първото научно съчинение по сексология, отново изпреварило европейската мисъл с повече от 1700 години (изследванията на Алфред Кинси в САЩ през първата половина на миналия век). Център на нейната концепция е сексуалността (кама) не просто като физически контакт, а като емоционално и естетическо преживяване, "божествено единение" с първостепенно значение за човешкото щастие. Състои се от седем книги, обхващащи 35 глави и 1250 параграфа. Отново противно на общоприетата представа, сексуалните пози (най-вече екстравагантни) са предмет на изследване само във втората от седемте части. В нея са описани подробно и видовете предварителни ласки, целувки, начини за достигане на оргазъм. Отделено е внимание и на т. нар "любовна тройка", както и на различни видове сексуални девиации.

 Всички останали са посветени на огромното разнообразие от аспекти в човешката психика и обществената култура, свързани със сексуалността: ухажване, брак, семеен живот, отношения между жената и мъжа в семейството, проституцията, способите за прелъстяване. Особена глава е отделена на различните, донякъде окултни практики свързани с придобиването на "чар" в очите на противоположния пол. 

 Именно комплексността прави Кама Сутра един от древните писмени паметници с непреходно значение. Книгата е и отличен исторически източник за свързаните със любовта, ухажването, секса, и семейството обичаи и практики в Древна Индия.          

 Издание на Кама Сутра от първата половина на миналия век, с превод и коментари от сър Ричард Бъртън с помощта на Индийското Общество за Кама Шастра:

  The Kama sutra of Vatsyayana, Benares-New York, Society of the Friends of India, 1883-1925 - на английски език, от Internet Archive, формат PDF, файлът не е архивиран.